En servo definieras som en automatisk enhet som använder ett felkorrigeringsprogram för att korrigera sin rörelse. Termen servo kan tillämpas på andra system än servomotorer; system som använder en återkopplingsmekanism (såsom en kodare eller annan återkopplingsenhet) för att styra rörelseparametrarna. Vanligtvis, när termen servo används, gäller den "servomotorer", men den används också som en allmän styrterm, vilket innebär användning av en återkopplingsslinga för att positionera föremålet.
En servomekanism kan eller får inte använda en servomotor. Till exempel är en hemugn en servo som styrs av en termostat. När den inställda temperaturen har uppnåtts instrueras en återkopplingssignal att den ska stängas av; gör det till ett "servo" i naturen. Termen "servo" beskriver fler funktioner eller uppgifter än en specifik produktlinje. I den här guiden kommer vi att prata specifikt om servomotorer för rörelsekontrollapplikationer.
Servomotorer kan vara DC-, AC- eller borstlösa DC-motorer kombinerade med positionssensorer; i de flesta fall digitala kodare. Servomotorer väljs vanligtvis när applikationen kräver en hög grad av förtroende för att servomotorn och drivsystemet noggrant kommer att följa vad som efterfrågas. Servomotorsystem kostar vanligtvis mer än stegmotorsystem på grund av servomotorernas återkopplingssensorer och processelektronik.