Servomotorer körs på negativ återkoppling, vilket gör att styringångarna är nära jämförda med den faktiska positionen via sensorer. Om det finns någon skillnad mellan det fysiska värdet och det önskade värdet förstärks, konverteras felsignalen och används för att driva systemet i den riktning som behövs för att minska eller eliminera felet.
Servomotorn styrs av pulser med variabel bredd som skickas från mikrokontrollerns utgångsstift till motorns styrledning. Axelvinkeln bestäms av pulsens varaktighet, även känd som pulsbreddsmodulering (PWM). Denna puls måste ha specifika parametrar: minimal puls, maximal puls och repetitionsfrekvens.
Med tanke på dessa begränsningar definieras neutral som positionen där servo har exakt samma mängd potentiell rotation i medurs riktning som den gör i moturs riktning. Observera att olika servomotorer har olika begränsningar på sin rotation, men de har alla ett neutralt läge som alltid är runt 1,5 millisekunder (ms).
Hög överbelastningsförmåga
Kinco servodrivenheter kan hantera momentana belastningskrav upp till tre gånger enhetens märkeffekt.
Kommunikationsgränssnitt
Ett standard CAN-bussgränssnitt finns tillgängligt i FD AC-servofrekvensomriktaren, vilket förenklar integrationen. Baserat på Modbus-protokollet kan upp till 31 servomotorer anslutas via RS485-gränssnittet.
Sändningsavstånd på upp till 4,000 fot är möjliga när du använder RS485-gränssnittet. Fältbuss- och EtherCAT-moduler finns också tillgängliga. Anaheim Automation Servo Drives kan också kommunicera med PLC:er, VFD:er, en annan servoenhet, HMI:er/industriella pekskärmar och mer.