Under det senaste decenniet har företag letat efter sätt att minska sin påverkan på klimatförändringar och sitt beroende av olja och gas. En av de primära metoderna för att uppnå detta är elektrifiering. Även om detta kan frammana bilder av elfordon, är elektrifiering en långtgående-trend som påverkar allt från industrifordon till robotteknik. Även om denna trend utan tvekan driver hållbarhet, har den också väckt efterfrågan på vissa segment av robotik.
1. Hur påverkar elektrifieringen industriautomationssektorn?
Elektrifieringen har stimulerat ökade investeringar i elektronisk monteringsutrustning. Vanligtvis används SCARA-robotar för den här typen av montering-där hastighet, precision och konsekvens är avgörande för att möta den växande efterfrågan. Speciellt under covid-19-pandemin, när social distansering krävdes, visade sig elektronisk montering och automatisering vara avgörande för att etablera stabila produktionsprocesser. För att göra det möjligt för tillverkare att producera varor effektivt och effektivt behöver vi människor och robotar som samarbetar på dessa produktionslinjer, med robotlösningar som hanterar repetitiva och arbetskrävande tillverkningsuppgifter.
Förekomsten av elektroniska komponenter för elektrifiering har nu nått sin topp, men det är också därför Delta initialt utvecklade sina SCARA-robotar. Delta grundades 1971 och blev snabbt världens största tillverkare av strömförsörjning och leverantör av värmehanteringslösningar-och producerade över 28 miljoner nätaggregat varje månad. Denna expertis har gjort det möjligt för oss att ta oss in på flera marknader, inklusive fordonskomponenter för elfordon, och därigenom drivit framsteg inom den senaste SCARA-tekniken.
2. Ökar andra förare användningen av SCARA-robotar?
Elektrifiering är vanligast, men tillväxten av avfallsinsamlingsapplikationer inom e-handel och det bredare fokuset på att återföra tillverkning till USA är viktiga drivkrafter. En av de främsta anledningarna till SCARA-teknikens ökande popularitet härrör dock från förbättringar av precision och kontroll. I många fall gör detta att den kan ersätta traditionella kartesiska eller 6-axliga robotar.
Varför välja SCARA-robotar? Kraven på hastighet, noggrannhet och repeterbarhet stämmer väl överens med SCARA-lösningarnas styrkor. SCARA utmärker sig när exakt kraftkontroll är avgörande. Till exempel, om montering kräver stiftinförande, kan kraftgränser ställas in för att säkerställa korrekt införande även med felinställningsproblem. Riktningskraftskontroll är ett område där dessa robotar utmärker sig. I takt med att elektronik och varor blir allt lättare, kommer monteringsrobotar att kräva mer känslig vridmomentkontroll. För skruv-tillämpningar kan SCARA på ett intelligent sätt reglera kraften som appliceras av skruvmejseln under nedåtgående tryck och rotation, vilket förhindrar skador på ömtåliga höljen under montering.
För Delta-robotar erbjuder vi en patenterad 5--axlig SCARA-lösning som nästan matchar räckvidden och funktionaliteten hos 6--axliga alternativ, särskilt för vissa applikationer. Det möjliggör vinklad plocka-och-placering och 3D-dispenseringsuppgifter som vanligtvis kräver dyrare 6-axliga robotar. Detta framsteg kommer att fortsätta att göra SCARA till ett övertygande val för andra industrier.
3. Hur kan AI förbättra SCARA-robotar med intelligens?
Artificiell intelligens gör det möjligt för industriella robotar och maskiner att utföra allt mer komplexa uppgifter som kräver mänskliga-seende- och igenkänningsförmåga. Ett utmärkt exempel på AI-framsteg finns i SOLOMONs intelligenta 3D-visionslösningar. SOLOMONs sensorer kan placeras över en hög med slumpmässigt arrangerade delar och matar information om rörelsemål till SCARA. Den ser nyttolasten i 3D och kan bestämma delens position, önskad storlek, höjd och vinkel för plockning. Detta hjälper roboten att bestämma den optimala rörelsebanan för att plocka upp det önskade föremålet utan att dess komponenter kolliderar med kärlets sidoväggar. Alla dessa beräkningar utförs i realtid-och kommuniceras till SCARA.
4. Vilka är fördelarna med öppen-robotteknik?
Med öppen-källa kan du hantera alla rörelser själv. När man jämför PC-baserade system med inbäddade system, tillåter PC-baserade system oss att dra från befintliga strukturerade texter eller något programmeringsspråk. Idag kommer de flesta tillgängliga robotar med sina egna programmeringsmiljöer eller proprietära språk. Att välja en specifik robot från en leverantör kräver att man lär sig dess speciella programmering. Med varje annan robot måste du lära dig en ny kod varje gång. Om du har robotar från olika leverantörer kan det vara svårt att koordinera dem på grund av närvaron av flera programmeringsspråk.