Kontroller
Komplexa automationssystem är lättare att förstå när de är uppdelade i flera delar. För att bättre kommunicera på fabriksgolvet hänvisar anläggningspersonal till maskinkomponenter efter nivå. Inom automation är styrkomponenter och system de som skickar datasignaler till enheter på fältnivå som i sin tur slutför en åtgärd eller returnerar information. Logikkomponenter eller mjukvara i ett styrsystem, eller PLC-komponenter är designade för att skanna ingångar, skanna koder och ställa in utgångar från fältenheter baserat på förprogrammerade instruktioner.
Industriella styrenheter är designade för att ta emot ingångar och sända förprogrammerade kommandon till enheter på fältnivå. Det finns två typer av kontroller - kontinuerliga och diskreta.
För kontinuerlig styrning är parametrar och variabler analoga och kontinuerliga. Analoga signaler är variabla och har mer än ett tillstånd, inte bara "på" och "av", utan däremellan. För diskret styrning används binära digitala signaler. Den digitala signalen är antingen "på" (binär 1) eller "av" (binär 2).
Eftersom både kontinuerliga och diskreta I/O-kontroller används i dagens automation för att styra flera maskinfunktioner, är många styrsystem utformade för att kommunicera i båda signaltyperna med hjälp av konverteringskretsar eller komponenter.
Människa Maskin Gränssnitt (HMI)
Ett HMI är ett programmerbart maskingränssnitt. Enheten gör det möjligt för operatören att ansluta direkt till maskinsystemet för att övervaka ingångar och utgångar och för att utöva kontroll.
Programmerbar Logic Controller (PLC)
PLC:er används oftast inom automation där manuella ingångar är begränsade och avancerade gränssnitt inte krävs. Dessa tidiga styrenheter programmerades vanligtvis med steglogik och designades för att vara användarvänliga. Om du förstår trådbunden relälogik kommer du att känna dig bekväm med att programmera den här enheten. Programmering kan göras från din PC via seriell eller USB-anslutning.
Fältbussingångar och -utgångar
En fältbuss består av en serie nätverksanslutna fältenheter som kommunicerar seriellt över en 31,25 kHz buss. På ett fältbusssystem kan enheter använda ett par ledningar för att skicka data mellan varandra och värdstyrsystemet. Med fältbuss är dina data inte begränsade till uppmätta variabler, utan inkluderar även diagnostiska data, statusmeddelanden och larm.
Industrisäkerhetsprodukter
Ökad automatisering på fabriksgolvet har skapat nya säkerhetsutmaningar och möjligheter. Utmaningar inkluderar att hålla arbetare borta från rörliga delar och att kunna stoppa maskiner omedelbart i en nödsituation. Med hjälp av samma komponenter som finns inom automation har tillverkare designat högteknologisk säkerhetsutrustning för att fylla behov och luckor.
Säkerhetsljusridåer
Säkerhetsljusridåer ger skydd för automatiserade maskiner genom att känna av ljusstrålen genom en fotoelektrisk närvaro. Om strålen förstörs skickas en stoppsignal till maskinstyrningen.
Nödstoppsknappar
Elektromekaniska nödstoppsknappar (nödstoppsknappar) är inte din typiska tryckknappsbrytare. Nödstoppsknappen är designad som en lätt igenkännlig röd knapp på gul bakgrund och har en lättanvänd svampform. Den är ansluten direkt till de normalt slutna kontakterna för den farliga lasten, så stoppet är omedelbart.
Anslutningskablar och kablar
Maskinkomponenter är beroende av kablar för kraftdistribution och kommunikationsöverföring. Kablar är utformade för att ansluta utrustning och uppträda utan radiofrekvensstörningar (RFI) och elektromagnetiska störningar (EMI). Kontakter är pluggar i vardera änden av en kabel. Ledare är inneslutna ledningar. Skärmningen förhindrar störningar. Kablar kan specialdesignas för att möta maskinens geometriska och elektriska specifikationer. Antalet kablar som krävs för att utföra allt arbete i en maskin kan ofta behöva konfigureras som en enhet eller sele. En mängd olika kabelhanteringssystem finns tillgängliga för att lösa problemet med röriga kabeltrassel.
Maskinkommunikation
Idag byggs automatiserade maskiner som innehåller en mängd olika komponenter som kan kopplas samman. Anslutningsmöjligheter har blivit en primär faktor vid design av maskiner. Nätverkskommunikation överförs från en komponent till en annan eller från ett system till ett annat via analoga och/eller digitala signaler eller andra industriella kommunikationsprotokoll. Genom trådlösa eller trådbundna anslutningar följer maskinkommunikation standardiserade kommunikationsprotokoll.
Precis som du har en gatuadress har maskindatorer, PLC:er och andra intelligenta styrenheter ett nätverkskort (NIC) och en IP-adress (Internet Protocol) med en unik maskinåtkomstkod (MAC).
Det finns två huvudsakliga kommunikationsprotokoll tillgängliga för att bygga:
- Användare Datagram Protokoll (UDP)
- Överföring Kontroll Protokoll (TCP)
Nyckelordet här är "byggd på". Enheter har olika protokoll lagt till beroende på deras specifika funktion. Nätverksprotokoll gör det möjligt för enheter att känna igen, ansluta och dela information.