Introduktion: Sensorer är en enhet som används för att upptäcka information om ett objekt. För att robotarmen ska kunna utföra en mängd olika arbeten korrekt och korrekt utföra en mängd olika arbeten, är de nödvändiga, de kan användas för att hjälpa robotarmen att utföra en mängd monotont och repetitiva arbete och olika sensorer för arbetet av robotarmen har olika roller. I den här artikeln tar vi de typer av robotarmsensorer för att utföra det relevanta innehållet i introduktionen.
En robotarm är en anordning som är programmerad för att manipulera och flytta en robotklo för att greppa och frigöra, med flera leder för att röra sig längs en axel eller rotera i en viss riktning. Det används för att stödja handen och flytta den genom rymden. En robotarm är mycket lik vår arm, har en handled, underarm, armbåge och axel och kan förlängas och dras tillbaka, roteras från sida till sida och upphöjas och sänkas.
Sensorer spelar en mycket viktig roll i kontrollen av robotarmen, det är på grund av sensorerna, robotarmen har samma uppfattning och reaktion som en person. De typer av sensorer som vanligtvis används i robotarmar är synsensorer, kollisionsdetekteringssensorer, kraft- och vridmomentsensorer, säkerhetssensorer, etc. Betydelsen av dessa sensorer för robotarmar kommer att introduceras nedan.
Synssensorer
Visionssensorerna som används i robotarmar är 2D -synsensorer och 3D -synsensorer. Låt oss först prata om 2D -synsensorer, som har förmågan att fånga tusentals pixlar av ljus från en hel bild. Klarheten och detaljerna i en bild mäts ofta i termer av upplösning, som uttrycks av antalet pixlar, och efter att ha tagit en bild jämför 2D -synsensorn den med en baslinjebild lagrad i dess minne för att analysera den. 2D -synsensorer är relativt nya och har en enda kamera som kan utföra funktioner som att upptäcka och lokalisera objektrörelse. Robotarmen kan hänvisa till datainformationen som erhållits från kameran för att justera dess rörelser.
Tredimensionella synsensorer fungerar på samma sätt som tvådimensionella synsensorer, förvärvar bilddata för verklig bild och jämför den med en basbild som lagras i minnet för att analysera den. Emellertid är 3D -synsensorer utrustade med två kameror som tar bilder i olika vinklar så att en 3D -modell av objektet kan detekteras och känns igen. Jämfört med 2D -synsensorer kan 3D -synsensorer hjälpa robotarmar att visualisera föremål mer intuitivt.
Kollisionsdetekteringssensorer
Ofta används allmänt inom fordonsindustrin, kollisionsdetekteringssensorer är fotgängare kollisionsdetekteringssensorer som exakt kan upptäcka kollisioner mellan fordon och fotgängare, vilket gör driften av pop-up huvor mer exakta. Huvudkravet för en robotarm är säkerhet, och om en säker arbetsmiljö ska skapas måste armen kunna känna igen vad som är osäkert. När en robotarm är utrustad med en kollisionsdetekteringssensor, tillåter den armen att veta vad den stöter på och att begränsa eller stoppa sina rörelser.
Tvinga vridmomentsensor
En kraftmomentsensor är en elektronisk anordning som vanligtvis används för att upptäcka, övervaka, spela in och reglera rotations- och linjära krafter som appliceras på den. Kraftmomentsensorer är specifikt utformade för att interagera med enheter i sin miljö och kan användas i olika enheter och scenarier. Sexaxelsensorer är en av de mer populära kraftmomentsensorerna som används allmänt i lederna i olika robotarmar, och dessa kraftmomentsensorer kan mäta krafter i alla riktningar. När trycket appliceras ökar eller minskar motståndet i manometern eller minskar i proportion till den applicerade kraften.
Force-Torque-sensorn på robotarmen används främst för att vägleda robotens rörelser, så att robotarmen vet mängden kraft. Genom att övervaka kraften i robotarmen analyseras datainformationen för att vägleda robotens nästa drag. När armen är utrustad med en kraft-vridsensor, vet armen när man ska använda en liten mängd kraft och när man ska använda en stor mängd kraft. Genom att övervaka data och ställa in dem manuellt ges robotarmen förmågan att känna.
Säkerhetssensorer
En säkerhetssensor är en enhet som känner eller svarar på en specifik mätning och omvandlar den till en användbar signalutgång enligt ett visst mönster. Säkerhetssensorer är inte desamma som kollisionsdetekteringssensorer. En robotarm installerad med säkerhetssensorer kan känna närvaron av föremål eller människor i den omgivande miljön, vilket säkerställer säkerheten för personalen runt robotarmen och förhindrar robotarmen från att kollidera med andra föremål eller människor, vilket kan orsaka säkerhetsproblem.
Vilka är de typer av robotarmsensorer, bläddra bland artikeln ovanför de typer av robotarmsensorer är synsensorer, kollisionsdetekteringssensorer, kraft- och vridmomentsensorer, säkerhetssensorer och så vidare, dessa sensorer kan ge detaljerad och varierad information för robotarm . Följ Jetz Robotics för att lära dig mer om robotarmsensorer.