Industriella robotar styrs på olika sätt, som skiljer sig beroende på den operativa uppgiften. De kan huvudsakligen kategoriseras enligt följande: punktkontrollläge, kontinuerlig bankontrollläge, kraft (vridmoment) kontrollläge och intelligent kontrollläge. Varje kontrollläge har sina unika egenskaper och applikationsscenarier, och dessa fyra kontrolllägen kommer att introduceras nedan.
I. Point Position Control (PTP)
Punktpositionskontroll är en av de mest grundläggande kontrollmetoderna för industrirobotar. Denna kontrollmetod kännetecknas av endast att kontrollera positionen för sluteffektorn för den industriella roboten vid vissa specificerade diskreta punkter i driftsutrymmet. Kontroll kräver endast att den industriella roboten snabbt och exakt inser rörelsen mellan angränsande punkter, medan rörelsesbanan för att nå målpunkten inte gör några bestämmelser. De viktigaste tekniska indikatorerna för denna kontrollmetod är positioneringsnoggrannheten och den tid som krävs för rörelse.
Funktioner och applikationer:
Lätt att använda: Point Position -kontrollmetoden inser kontrollen genom att ställa in diskreta punkter och är relativt enkel att programmera.
Hög positioneringsnoggrannhet: Det är lämpligt för uppgifter som kräver hög positioneringsnoggrannhet, såsom montering, skruvning och svetsning.
Lägre flexibilitet: Eftersom den bara fokuserar på diskreta punkter och inte på rörelsesbanan är den relativt mindre flexibel.
Ii. Kontinuerlig bankontrollläge (CP)
Kontinuerlig bankontrollläge är ett mer komplext och exakt kontrollläge. Denna kontrollmetod kännetecknas av att kontinuerligt kontrollera positionen för den industriella robotens sluteffektor i driftsutrymmet, vilket kräver att den rör sig inom ett visst noggrannhetsområde i strikt i enlighet med den förutbestämda banan och hastigheten, och hastigheten är kontrollerbar, banan är smidig, och rörelsen är smidig.
Funktioner och applikationer:
- Hög flexibilitet:kan förverkliga rörelse på komplexa stigar som kurvor och omkretsar.
- Stor rörelsefrihet:Lämplig för uppgifter som kräver hög precision och kontinuerlig rörelse, såsom sprutning, skärning, polering, etc.
- Relativt låg precision:Jämfört med punktkontroll kan kontinuerlig bankontroll kräva något lägre precision för den totala banan, men ägnar mer uppmärksamhet åt rörelsens kontinuitet och stabilitet.
Iii. kraft (vridmoment) kontrollläge
Kraft (vridmoment) kontrollläge är ett speciellt kontrollläge, som fokuserar på kraftåterkoppling och kontroll mellan roboten och arbetsmiljön. Kontrollprincipen för denna kontrollmetod är i princip densamma som Position Servo Control -principen, förutom att ingången och återkopplingen inte är positionssignaler, utan kraft (vridmoment) signaler. Därför måste det finnas en kraft (vridmoment) sensor i systemet.
Funktioner och applikationer:
- Hög precision:Den kan realisera exakt kontroll av kraft, som är lämplig för scener som kräver exakt kontroll av kraft, såsom precisionsmontering, montering och så vidare.
- Bra stabilitet:Justera robotrörelse genom kraftåterkoppling gör det möjligt för roboten att interagera med miljön på ett mer stabilt sätt.
- Höga krav för sensorer:High Precision Force (vridmoment) sensorer behövs för att stödja.
Iv. Intelligent kontroll
Intelligent kontrollläge är den senaste tekniken inom området industriell robotkontroll. Den kombinerar avancerad teknik som artificiell intelligens, maskininlärning och big data-analys för att göra det möjligt för robotar att ha mer avancerade beslutsfattande och bedömningsfunktioner. Genom intelligent kontrollteknologi kan roboten lära sig och fatta beslut på egen hand och arbeta intelligent enligt olika situationer.
Funktioner och applikationer:
- Hög anpassningsförmåga:Det kan justera och optimera sig efter olika arbetsmiljöer och uppgiftskrav.
- Hög autonomi:Roboten kan slutföra uppgifter autonomt i viss utsträckning, vilket minskar mänsklig intervention.
- Höga tekniska krav:Kräver avancerade algoritmer och stark datorkraft för att stödja.
Sammanfattning
Industriella robotar kontrolleras på olika sätt, som var och en har sina egna unika fördelar och tillämpliga scenarier. Punktkontrollläge är enkelt att använda och har hög positioneringsnoggrannhet, vilket är lämpligt för enkla och fasta driftsuppgifter; Kontinuerlig bankontrollläge har hög flexibilitet och stor rörelsefrihet, vilket är lämpligt för uppgifter som kräver hög precision och kontinuerlig rörelse; kraft (vridmoment) kontrollläge har hög precision och god stabilitet, vilket är lämpligt för scenarier som kräver exakt kontroll av kraft; och det intelligenta kontrollläget representerar riktningen för utvecklingen av kontrolltekniken för industrirobotar, med stark anpassningsförmåga och autonomi. Stark anpassningsförmåga och autonomi. När du väljer metoden för industriell robotkontroll är det nödvändigt att överväga de specifika applikationsscenarier och behov.