I. Inledning
Inom området för industriell automation, servodrivning som en nyckelenhet för att kontrollera driften av servomotorn, stabiliteten i dess prestanda och kontrollnoggrannhet för driften av hela produktionslinjens effektivitet har en viktig inverkan. PLC (Programmable Logic Controller) som kärnan i industriell automationskontroll, hur man effektivt styr servodrivningen, för att uppnå exakt kontroll av servomotorn, är en av de viktiga riktningarna för utvecklingen av industriell automationsteknik. I detta dokument kommer vi att analysera i detalj från den grundläggande principen för PLC-styrservodrivning, det huvudsakliga sättet att förverkliga stegen och applikationsexemplen.
II. PLC-styrservodrift grundläggande principer
PLC-styrning av den grundläggande principen för servodrivning är genom förberedelse av motsvarande styrprogram för att skicka styrsignaler till servodrivningen, och därigenom realisera den exakta kontrollen av servomotorn. Specifikt tar PLC:n emot externa insignaler (såsom knappar, sensorer etc.), enligt den förinställda styrlogiken, utmatningen av motsvarande styrsignaler till servodrivningen. Servodrift och sedan enligt dessa signaler för att styra servomotorns drift, såsom position, hastighet, acceleration och så vidare.
III. PLC-styrservodrift huvudvägen
PLC-styrservodrift har tre huvudsakliga sätt: vridmomentkontroll, positionskontroll och hastighetskontroll.
Momentkontroll
Vridmomentstyrningsläge är genom den externa analoga ingången eller direkt adresstilldelning för att ställa in storleken på motoraxelns externa utgående vridmoment. Specifikt kan PLC:n skicka ett vridmomentinställningsvärde till servodrivaren genom den analoga utgångsmodulen, och servodrivrutinen styr servomotorns utgående vridmoment enligt detta inställningsvärde. Vridmomentkontrollmetoden är lämplig för applikationer som kräver exakt kontroll av det utgående vridmomentet, såsom materialhantering och spänningskontroll.
Positionskontroll
Positionskontrollläge används vanligtvis för att bestämma storleken på rotationshastigheten genom frekvensen av externa ingångspulser och rotationsvinkeln genom antalet pulser, PLC kan skicka pulssignaler till servodrivrutinen genom höghastighetspulsutgångsmodulen, och servodrivenheten kommer att styra servomotorns position och hastighet enligt dessa signaler. Läget för lägeskontroll är lämpligt för applikationer som kräver exakt positionering och hastighetskontroll, såsom bearbetning av verktygsmaskiner och robotstyrning.
Hastighetskontroll
Hastighetskontrollläge är att styra rotationshastigheten med analog ingång eller pulsfrekvens, PLC kan skicka hastighetsinställningsvärdet till servodrivrutinen via analog utgångsmodul eller höghastighetspulsutgångsmodul, och servodrivrutinen kommer att styra servomotorns körhastighet enligt detta inställningsvärde. Hastighetskontrollläget är lämpligt för behovet av kontinuerlig hastighetsreglering av tillfället, såsom transportband, blandare och så vidare.
IV. Steg för realisering av PLC-styrservodrift
Bestäm kontrollkraven
Först och främst måste du definiera de specifika behoven hos servodrivningen som måste kontrolleras, såsom position, hastighet, acceleration, etc.. Detta är grunden för att välja lämplig PLC och servodrivning.
Välj lämplig PLC och servoenhet
Välj lämplig PLC och servodrift enligt kontrollkraven för att säkerställa kompatibilitet och prestandamatchning mellan enheterna. I urvalsprocessen måste faktorer som märke, modell, specifikationer och prestandaparametrar för enheterna beaktas.
Skriva PLC styrprogram
Enligt kontrollkraven och hårdvaruutrustning för att skriva PLC-kontrollprogram. Programmet måste inkludera insignalbearbetning, kontrolllogikbedömning, utsignalkontroll och så vidare. I processen att skriva måste du förstå PLC-programmeringsspråket, programmeringsmjukvara, programmeringsspecifikationer och andra grundläggande kunskaper.
Anslutning av PLC och servodrivning
Anslut PLC och servodrivenhet korrekt enligt kopplingsschemat och instruktionerna från utrustningstillverkaren. Anslutningar inkluderar främst digital in/utgång, analog in/utgång, höghastighetsräknare/kodare och kommunikationsbussar.
Felsökning och testning
Efter avslutad anslutning utförs felsökning och testning. Genom att simulera den faktiska arbetsmiljön, testa effekten och prestandan hos PLC-styrservodrivningen. I felsökningsprocessen måste du vara uppmärksam på att kontrollera programmets korrekthet, anslutningens korrekthet och enhetens driftsstatus.
V. Tillämpningsexempel
Ta en produktionslinje för bearbetning av verktygsmaskiner som ett exempel, produktionslinjen använder PLC för att styra servodrivningen för att uppnå exakt kontroll av verktygsmaskinen. Närmare bestämt tar PLC:n emot externa insignaler såsom sensorsignaler och knappsignaler, och bestämmer driftstatus och efterfrågan på maskinen enligt den förinställda styrlogiken. Sedan skickar PLC:n pulssignaler till servodrivningen genom höghastighetspulsutgångsmodulen-, och servodrivningen styr servomotorns position och hastighet enligt dessa signaler. På detta sätt realiseras exakt kontroll av verktygsmaskinen, och driftseffektiviteten och bearbetningsnoggrannheten för produktionslinjen förbättras.
VI. Slutsats
PLC-styrservodrift är ett av de viktiga medlen för att förverkliga industriell automationsstyrning. Genom att skriva motsvarande styrprogram kan PLC realisera den exakta kontrollen av servodrivaren och därmed realisera den exakta kontrollen av servomotorn. I praktisk tillämpning är det nödvändigt att välja lämplig PLC och servodrivning enligt de specifika styrkraven och hårdvaruutrustningen, och skriva motsvarande styrprogram. Samtidigt är det nödvändigt att uppmärksamma anslutningens korrekthet och lämpligheten av felsökning för att säkerställa stabiliteten och tillförlitligheten hos hela kontrollsystemet.