Robotens funktionsprincip för inspektion av transformatorstation
Som namnet antyder tjänar transformatorstationens inspektionsrobot huvudsakligen i transformatorstationen, huvudsakligen koncentrerad till 500KV ovanför den stora transformatorstationen 220KV nedan används också, men mindre och ett fåtal närliggande små transformatorstationer delar en robot av personalen som kör med roboten för överföra. Robot används främst för att inspektera transformatorstationsutrustning, uppdelad i inspektion av synligt ljus och infraröd inspektion, inspektion av synligt ljus inspekterar huvudsakligen utseendet på utrustningen, utrustningen, utrustningen, instrumentavläsningar; infraröd inspektion används huvudsakligen för att mäta temperaturen, observation av utrustningens temperatur är i det normala intervallet och kan analysera den onormala temperaturökningen.
Arbetsprincip:inspektionsrobot enligt olika navigeringsmetoder är indelade i magnetisk navigeringsrobot och lasernavigeringsrobot, magnetisk navigering måste ordnas i förväg om magnetspåret (dvs. i robotens inspektionsväg begravda permanentmagneter), roboten längs magnetspåret framåt eller bakåt, i varje behov av att stanna för att upptäcka punkten eller för att utföra åtgärdspunkter såsom sväng läger hastighet justering magnetiska spår bredvid behovet av ytterligare nedgrävda elektroniska taggar RFID, elektroniska taggar, som injiceras under driftsättning information. Det finns felsökningstid injicerad information, såsom detektering, hastighet, svängkontroll, etc., roboten sopar dessa etiketter för att utföra motsvarande åtgärd. Robot nedanför det finns sex magnetiska sensorer, du kan se till att roboten rör sig längs ett förutbestämt magnetiskt spår, om något av kan justeras, om på grund av fel och olyckor utanför magnetspåret robotens standardavstängning, behovet av kraftverkspersonal kommer att tryckas in i den magnetiska spårroboten i bakgrunden av den automatiska wayfinding, när nästa tagg detekteras när roboten kan veta sin egen plats för att fortsätta utföra den aktuella uppgiften.
Följande samtal om lasernavigeringsrobot, lasernavigeringsrobotnavigering är laser, jämfört med magnetisk navigering lasernavigering är mer avancerad, behöver inte ordnas i förväg om magnetspåret och elektroniska taggar, dessa hårdvara sparas huvudguiden programvara analys . Även om det inte finns något behov av att ordna den trasiga guiden men det första steget måste upprätta laserkartan en tvådimensionell plan, eftersom den tvådimensionella planen innehåller XY-koordinater, så för varje punkt som motsvarar kraftstationen har. XY-koordinater och dess motsvarande, så länge som anges i förväg när roboten anländer till varje punkt för att ge honom en uppsättning åtgärder (detektering, sväng, hastighet) kan vara så här finns det inget behov av elektroniska taggar, och robotrörelse är också genom att ställa in dessa koordinater, så det finns inget behov av magnetspår. Lasernavigeringsrobot är ett problem med lasermatchningshastigheten problemet är att roboten faktiskt skannade scenen och ställde in innan den elektroniska kartan för att matcha, om positionen inte är bra matchningshastigheten är för låg kommer roboten inte att kunna bedöma dess egen position och stopp. På inrättandet av den elektroniska kartan kan trycka roboten kommer att vara kraftstationen turné en gång kan också använda en specialiserad laserskanner för att sopa stationen en gång, måste uppmärksamma är höjden på laserskannern bör ställas in på höjden av roboten och roboten kommer med en konsekvent lasernavigator.
Genom navigering och utrustningspositionering, ledd av den magnetiska induktionsledningen i stationen, längs den förplanerade rutten, infraröd temperaturmätning och instrumenteringsdatainsamling av den förutsagda punktutrustningen på den angivna platsen, och snabb överföring av insamlade data och bilder till bakgrunden, vilket alltid garanterar elnätets säkerhet.
Vad gäller laddning så har roboten en automatisk laddningsfunktion, liknande Great White in the Incredibles. En understationsaktiverad robotinspektion kommer att ge roboten att bygga en hydda specifikt, hyddan har en speciell likriktarladdare av boxtyp (robot med ett batteri så det är DC), det finns en fast position för laddningsporten, roboten i och från fram- och bakdörrarna är automatiska dörrar, du kan upptäcka roboten som utfärdas genom att öppna och stänga dörrkommandona. Roboten utför en uppgift efter slutet av standard är att återvända till laddningshyddan, kommer fram till den angivna platsen för hyddan kommer laddningsinstruktioner, magnetisk navigering detekteras laddningsplatsen för den elektroniska taggen lasernavigering är anpassad till laddningspunkten , robotens laddningsmekanism (en motorstyrd infällbar kontakt) skjuts ut, insatt i uttaget på laddaren, kommer roboten att börja ladda. Fram till ankomsten av nästa uppgift slutar roboten att ladda, laddningsmekanismen dras tillbaka, öppna dörren och gå ut för att utföra uppgiften.
Liksom uppgifter är inställda i förväg om de tidsinställda uppgifterna, behöver inte mänskligt ingripande, förutom att ställa in tillfälliga uppgifter och speciella patrulluppgifter, eftersom datorns bakgrundsprogram för varje punkt i kraftstationen har sparat, ställ in uppgiften när dessa påpekar av kombinationen tillsammans är en uppgift, men var uppmärksam på startpunkten och uppgiften, vägen är stängd på linjen. Robot och bakgrund dator, hjärnan genom konfigurationen av antennen dubbelriktad överföring av data, så att bakgrundsdatorn kan ta emot övervakning i realtid skärmen under uppgiften kan också när som helst till roboten att ge en ny uppgift. Bakgrundsdatorn kan också anslutas till elnätet för att realisera centraliserad fjärrstyrning.