En rörelsekontroll är en elektronisk enhet, som vanligtvis används i samband med rörelsekontrollprogramvara, som används för att styra robotar, CNC -maskinverktyg och annan automatiseringsutrustning för att flytta eller utföra olika uppgifter. En rörelsekontroller består främst av en dator och tillhörande hårdvara, såsom en digital signalprocessor (DSP) och analog/digital omvandlare (ADC), och kommunicerar med enheter som servo -motorer, enheter och sensorer i ett rörelsekontrollsystem.
Rörelsekontroller används allmänt inom många fält, särskilt i AC-servo- och multi-axelkontrollsystem. Det kan utnyttja beräkningsresurser fullt ut för att hjälpa användare att planera banor, utföra förutbestämda rörelser och utföra servokontroll med hög precision.
Utvecklingen av rörelsekontrollteknologi är melodin för utvecklingen av tillverkningsautomation och nyckeltekniken för att främja den nya industriella revolutionen. Rörelsekontroll hänvisar vanligtvis till omvandlingen av fördefinierat kontrollsystem och designinstruktioner till önskad mekanisk rörelse under komplexa förhållanden för att uppnå exakt position, hastighet, acceleration, vridmoment eller kraftkontroll.
Rörelsekontroller är speciella styrenheter som används för att styra driftsläget för en motor: till exempel styrs motorn av en växelströmskontaktor via en slagströmbrytare som drar motorn till ett specifikt läge och sedan släpper den eller genom att använda ett tidsrelä för att styra motorns fram och tillbaka rotation eller stoppa den ett tag och sedan stoppa den igen. Rörelsekontroll är mer sofistikerad inom robotik- och CNC-maskinverktyg än i specialiserade maskiner, som har enklare rörelseformer och ofta kallas allmän rörelseöverföringsreglering.
Beroende på energikällan kan rörelsekontroll huvudsakligen kategoriseras i elektrisk rörelsekontroll med hjälp av elektriska motorer som energikälla, gaskvida kontroll med gaser och vätskor som energikälla och termomotorskontroll med hjälp av bränslen (kol, olja, etc.) som energikälla. Enligt statistik kommer mer än 90% av elen från elmotorer. Elektriska motorer spelar en mycket viktig roll i modern produktion och vardagsliv, så elektrisk rörelsekontroll är den vanligaste av dessa rörelsekontroller.
Elektrisk rörelsekontroll utvecklats från användning av elektriska motorer, och elmotor är en generisk term för kontrollsystem för elektriska motorer. Det finns många typer av rörelsekontrollsystem, men ur en grundläggande synvinkel består den typiska utrustningen för ett modernt rörelsekontrollsystem främst av en superdator, en rörelsekontroll, en strömdrift, en motor, ett ställdon och en rörelseschef. Rörelsekontrollern är en styrenhet med en centraliserad styrenhet i sin kärna, dess sensor är ett signaldetekteringselement och dess motor- eller drivenhet och prestanda är styrenheter.
Motion Controller Control Form
Point-to-Point Motion Control:
Det vill säga, det finns bara ett krav för att förverkliga positionen utan hänsyn till mellanprocesser eller banor. En lämplig rörelsekontrollant bör snabbt lokalisera hastigheten och tillämpa olika accelerations- och retardationskontrollstrategier under rörelsens accelerations- och retardationsfaser.
Vid de hastigheter som ställs in i systemets snabba accelerationsrörelse är det vanligt att öka systemets förstärkning och acceleration och att tillämpa S-Curve-retardationsjusteringar i slutet av retardationen. För att undvika vibrationer efter att systemet har installerats är systemets meriter utformat för att minskas i enlighet därmed. Därför har punktrörelsekontroller vanligtvis förmågan att kontrollera parameterändringar och retardationsprofilförändringar i nätverket.
Kontinuerlig rörelsekontroll för pappersrullning:
Denna typ av kontroll, även känd som konturstyrning, används främst för rörelsekonturkontroll i konventionella CNC: er och skärsystem. Motsvarande rörelsekontroll måste lösa problemet med hur man säkerställer noggrannheten för systemet vid modifiering av konturen och hur man kan hålla den tangentiella hastigheten konstant när verktyget rör sig längs konturen med hög hastighet. För behandling av små segment har programmet flera förbehandlingsfunktioner.
Synkroniserad rörelsekontroll:
Avser multi-axel koordinerad rörelsekontroll, som kan synkronisera flera axlar genom rörelsen eller synkronisera hastigheter lokalt under rörelsen. Det används huvudsakligen för systemkontroll och kräver elektronisk växellåda och elektroniska näbbfunktioner. Branscher inkluderar färgning, tryckning, papper, stålrullning och synkroniserad skärning. Adaptiv kraftkontroll används vanligtvis i kontrollalgoritmen för motsvarande rörelsekontroller. Genom att automatiskt justera storleken och fasen på avstämningsvariablerna säkerställer det att den ökade utgångskontrollfunktionen är lika i storleken till störningen men motsatt i fas, eliminerar periodiska störningar och säkerställer synkroniserad kontroll av systemet.
Med andra ord används rörelsekontroller i stor utsträckning inom många områden, särskilt i AC-servo- och multi-axelkontrollsystem. Den kan fullt ut använda datorresurser för att underlätta användare att realisera rörelsevägsplanering, utföra förutbestämda åtgärder och uppnå servokontroll med hög precision. Kombinationen av rörelsekontrollteknologi och AC Servo Drive -teknik främjar kontinuerlig utveckling av elektromekanisk teknik i Kina.
Rörelsekontroller har följande fördelar:
Hög precision:Den kan realisera mycket exakt positionskontroll samt kontroll av acceleration och hastighet.
Hög flexibilitet:kan fritt programmeras för att anpassa sig till olika automatiseringsmiljöer.
Hög tillförlitlighet:Tillförlitligheten hos rörelsekontroller kan säkerställas bättre genom att övervaka och återkoppla kontrollöglor.
Rörelsekontrollers roll
Rörelsekontroller kan användas i en mängd olika automatiseringsutrustning, till exempel:
Industriella robotar:Rörelsekontroller kan styra robotarmar för att utföra en mängd olika uppgifter, såsom bearbetning, montering och svetsning.
CNC -maskinverktyg:De kan noggrant kontrollera positionen och hastigheten för maskinverktyg för att uppnå effektiva bearbetningsprocesser.
Medicinsk utrustning:kan tillämpas på medicinska skannrar, utrustning för strålterapi etc. för att förbättra precisionen och stabiliteten hos medicinsk utrustning.
Automatiserade produktionslinjer osv .:Från transportband till hyllor laddade med användning av rörelsekontroller för att flytta paket eller varor smidigt och snabbt
Annan automatiseringsutrustning:såsom drönare, logistikfordon i bilindustrin, halvledarproduktionssystem etc.