PLC-logik kan programmeras på olika språk, inklusive visuella programmeringsspråk på hög nivå. Ett av de mest populära visuella programmeringsspråken för PLC-styrlogik och konfiguration är Ladder Logic (LL), som återspeglas i Ladder Diagrams (LDs). Den största fördelen med Ladder Logic är att det ger ett visuellt gränssnitt, vilket avsevärt minskar PLC:n. programmering inlärningskurva. Dessutom liknar strukturen för Ladder Logic och Ladder Diagram den för reläkretsar, vilket gör dem lätta för elektromekaniska och industriella ingenjörer att förstå och använda. På samma sätt hjälper förtrogenhet med bitvisa operatorer och boolesk logik att förstå och använda ladderlogik.
Ur ett programmeringsperspektiv använder steglogik symboliska representationer för att uttrycka logiska operationer. Som ett resultat innehåller ladderlogikprogram partier av matematisk logik i symboliska positioner, dvs de är baserade på bitlogikoperationer och är strukturerade på liknande sätt som ladderdiagram. Detta är anledningen till och logiken bakom namnet "stegelogik". Detta gör det till ett standardiserat programmeringsspråk. Men steglogik uppfanns inte för traditionella programmerare av högnivåprogrammeringsspråk. Istället designades den främst för tekniker, elektriker och elingenjörer som är bekanta med elektriska signaler. Som ett resultat ser stegsymboler ut som elektriska signaler som kontakter och reläer. Dessa symboler mappar till boolesk och symbolisk logik i sammanhanget av ett steglogikprogram.
Ladderlogik är det mest populära PLC-programmeringsspråket, men det är inte det enda sättet att programmera PLC:er. Andra populära språk inkluderar Sequential Function Chart (SFC), Function Block Diagram (FBD), Structured Text (ST) och Instruction List (IL). Dessa språk har konceptuella och syntaktiska likheter med steglogik, samt en smidig inlärningskurva för ingenjörer och tekniker som är bekanta med elektriska koncept.
