Industriell kontrollär uppdelad i två huvudriktningar, en är rörelsekontroll, som vanligtvis används inom områdetmaskineroch den andra är processkontroll, som vanligtvis används inom området kemisk industri. Och rörelsekontroll hänvisar till ett slags servosystem som har sitt ursprung i de första dagarna, baserat på kontrollen av elektriska motorer för att realisera kontrollen av föremål vid förändring av vinkelförskjutning, vridmoment, hastighet och andra fysiska mängder.
När det gäller fokus,motorstyrning(i det här falletservomotorer) handlar främst om att kontrollera en eller flera avparametrarav tonhöjd, hastighet och position för en individmotortill ett givet värde. Huvudfokuset för rörelsekontroll är att samordna flera motorer, att slutföra den angivna rörelsen (syntetisk bana, syntetisk hastighet), mer betoning på banaplanering, hastighetsplanering, kinematisk omvandling; till exempel,CncMaskinverktyg som ska koordineras inuti XYZ -axelmotorn för att slutföra interpoleringsåtgärden.
Motorstyrning används ofta som en länk i rörelsenkontrollsystem(vanligtvisnuvarandeslinga, arbeta i vridmomentläge), fokusera mer på kontrollen av motorn, vanligtvis inklusive positionskontroll, hastighetskontroll, vridmomentkontroll av de tre kontrollslingorna, vanligtvis utan förmågan att planera (det finns någraförarehar en enkel position och hastighetsplaneringsfunktioner).
Rörelsekontroll är ofta förprodukt, inklusive mekanisk, programvara,elektriskoch andra moduler, till exempelrobotar, drönare, rörelseplattformar etc. är positionen för de mekaniska rörliga delarna, hastigheten och annan realtidskontroll och hantering, så att den är i enlighet med den förväntade banan och de angivna parametrarna för rörelsen av rörelsen av en kontroll.
De två har en del av innehållet är överlappning: positionslinga / hastighetsslinga / rotationsavståndsslinga kan realiseras i motorföraren, kan också realiseras i rörelsenkontroller, så de två tillhör de lätt att förvirra. De grundläggande arkitektoniska komponenterna i ett rörelsekontrollsystem inkluderar: rörelsekontroller: för att generera banapunkter (önskade utgångar) och för att stänga positionsåterkopplingsslingan. Många styrenheter kan också stänga en hastighetsslinga internt.
Rörelsekontroller är indelade i tre huvudkategorier, nämligen PC-baserade, specialiserade styrenheter, ochPlc, där PC-baserade rörelsekontroller används allmänt ielektronik, EMS och andra branscher; Specialiserade styrenheter representerar vindkraft, fotovoltaik, robotik, gjutmaskiner och så vidare; och PLC: er gynnas inom gummi-, fordons- och metallurgiska industrier. PLC: er gynnas inom gummi, fordon, metallurgi och andra branscher.
Förare ellerförstärkare: Används för att konvertera kontrollensignaler(Vanligtvis hastighets- eller vridmomentsignaler) från rörelsekontroller till högre effektström eller spänningssignaler. Mer avanceradintelligentenheter kan stänga positionen och hastighetslingorna själva för mer exakt kontroll.
Ställdon: såsom hydraulpumpar, cylindrar, linjära ställdon eller motorer för att mata ut rörelse. Feed-backsensorertill exempeloptiskkodare, upplösare eller halleffektanordningar, återkoppling av ställdonets position till positionskontrollern för att stänga positionskontrollslingan. Många mekaniska komponenter används för att omvandla ställdonets rörelseform till önskad rörelseform, inklusive växellådor, axlar, kulskruvar, tandbälten, kopplingar och linjära och roterande lager.
Tillkomsten av rörelsekontroll har ytterligare underlättatselektromekanisk kontrollLösningar, såsom kammar och växlar, som tidigare krävde mekaniska strukturer för att implementera, kan nu implementeras med elektroniska kammar och växlar, vilket eliminerar returslaget, friktionen och slitage i samband med mekaniska implementeringar.
Mogna rörelsekontrollprodukter måste inte bara tillhandahålla banplanering, look-appean control, rörelsekoordination, interpolering, kinematiska positiva och negativa lösningar och kommandoutgångar för drivmotorer, utan också teknisk konfigurationsprogramvara (t.ex.Simotion's scout), syntaxtolkar (inte bara för sitt eget språk, utan också för IEC -61131 PLC -språkstöd för IEC -61131-3), enkla PLC -funktioner,PidKontrollalgoritmimplementering, HMI Interactivegränssnitt, feldiagnosgränssnitt och avancerade rörelsekontroller kan realisera säkerhetskontrollen.