En mänsklig arms roll är att flytta handen till olika positioner. På liknande sätt är rollen för en robotarm att flytta en sluteffektor. Du kan fästa olika typer av sluteffektorer på en robotarm för specifika tillämpningsscenarier. En vanlig typ av unterminal ställdon som griper och flyttar olika föremål är en förenklad version av en mänsklig hand.
Robotarmar har ofta inbyggda trycksensorer som används för att tala om för datorn hur hårt roboten greppar ett visst föremål. Detta förhindrar att föremålet i robotens hand faller eller krossas. Andra oavslutade ställdon inkluderar blåslampor, borrar och färgsprutor.
Industrirobotar är specialiserade för att utföra exakt samma jobb om och om igen i en kontrollerad miljö. Till exempel kan en viss robot vara ansvarig för att skruva lock på burkar med jordnötssmör som transporteras på löpande band. För att lära roboten hur man gör det här jobbet skulle en programmerare använda en handhållen kontroller för att guida robotarmen genom hela uppsättningen av åtgärder. Roboten lagrar den exakta sekvensen av rörelser i minnet och gör därefter uppsättningen av rörelser om och om igen när en ny burk överförs på löpande band.
De flesta industrirobotar arbetar på monteringslinjer för bilar, där de ansvarar för att montera bilar. När man gör mycket av den här typen av arbete är robotar mycket effektivare än människor eftersom de är väldigt precisa. Oavsett hur många timmar de har arbetat kan de fortfarande borra hål på samma ställen och skruva spikar med samma kraft, och tillverkningsrobotar spelar också en viktig roll i datorindustrin, där deras otroligt exakta händer kan montera ett litet mikrochip.
Robotarmar är relativt lätta att bygga och programmera eftersom de fungerar på ett begränsat område. Om du skickar en robot ut i den stora världen blir saker lite mer komplicerade.
Den första utmaningen är att tillhandahålla ett fungerande förflyttningssystem för roboten. Om roboten bara behöver röra sig på plan mark är hjul eller band ofta det bästa valet. Om hjulen och banden är tillräckligt breda är de också lämpliga för mer oländig terräng. Men robotdesigners vill ofta använda benstrukturer eftersom de är mer anpassningsbara. Att bygga robotar med ben hjälper också till att informera forskare om naturlig kinematik, en användbar praxis inom området biologisk forskning.
Benen på en robot drivs vanligtvis fram och tillbaka av hydrauliska eller pneumatiska kolvar. De enskilda kolvarna är fästa vid olika bendelar, som muskler fästa vid olika ben. Att få alla dessa kolvar att fungera tillsammans på rätt sätt är en utmaning; i spädbarnsåldern måste den mänskliga hjärnan ta reda på vilka muskler som måste dra ihop sig samtidigt för att kunna gå upprätt utan att ramla omkull. På samma sätt måste designern av en robot ta reda på den korrekta kombinationen av kolvrörelser förknippade med att gå och programmera in denna information i robotens dator. Många mobila robotar har ett inbyggt balanseringssystem (såsom en uppsättning gyroskop) som talar om för datorn när robotens rörelser behöver korrigeras.