Industriella robotar används i stor utsträckning inom det industriella området för fler-ledmanipulatorer eller fler-graders--frihetsmaskiner, med en viss grad av automatik, kan förlita sig på sin egen kraftenergi och kontrollkapacitet för att uppnå en mängd olika industriella bearbetnings- och tillverkningsfunktioner. Industrirobotar används i stor utsträckning inom olika industriområden som elektronik, logistik och kemikalier.
Få inte panik när roboten går sönder under arbetets gång, om felet inte orsakas av styrenheten, måste orsaken till felet vara att maskindelarna är skadade. För att åtgärda felet så snart som möjligt på enklast sätt bör felet analyseras. Och du måste ta reda på vilken del som orsakar felet. Vilka är metoderna för felsökning och underhåll av industrirobotar?
Sedan början av 1960-talet skapade mänskligheten de första I-industrirobotarna, industrirobotar visar sin stora vitalitet, på bara 40 år har industriell robotteknik varit snabb utveckling, industrirobotar
Har använts i stor utsträckning i produktionen av industriländer. För närvarande har industrirobotar använts i stor utsträckning inom tillverkningsindustrin för bilar och bildelar, bearbetningsindustrin, elektrisk och elektronisk industri, gummi- och plastindustrin, livsmedelsindustrin, trä- och möbeltillverkning och andra områden. Inom I-industrins produktion. Svetsrobotar, monteringsrobotar, sprutrobotar och hanteringsrobotar och andra I-industrirobotar har använts i stor utsträckning.
Fråga innan du flyttar
För felaktig elektrisk utrustning, skynda dig inte att flytta, utan fråga först processen före och efter fel- och felfenomenet. För obekant utrustning måste du först bekanta dig med kretsprincipen och strukturella egenskaper och följa motsvarande regler. Innan du demonterar bör du bekanta dig fullständigt med funktionen, positionen, anslutningsmetoden för varje elektrisk komponent och dess förhållande till annan utrustning runt omkring. Om det inte finns någon monteringsritning, gör skisser och markeringar vid demontering.
Först ute, sedan inne
Inspektera först utsidan, kontrollera utrustningen för uppenbara sprickor och defekter, lär dig dess underhållshistorik och livslängd och inspektera sedan maskinens insida. Innan demontering måste man eliminera omgivande felfaktorer och fastställa att det är ett internt fel innan demontering. Annars kommer blinddemontering att göra utrustningen sämre.
Mekanisk före elektrisk
Elektriska inspektioner kan endast utföras efter att ha bekräftat att det inte finns några fel i de mekaniska delarna. Vid kontroll av kretsfel, använd en detektor för att hitta den felaktiga delen. Efter att ha bekräftat att det inte finns någon felaktig kontakt, kontrollera funktionsförhållandet mellan kretsen och maskinen för att undvika fel i bedömningen.
Rengör först och reparera senare
För starkt förorenad elektrisk utrustning, rengör först knapparna, kopplingspunkterna och kontakterna och kontrollera om det inte finns några fel på externa kontrollnycklar. Många funktionsfel orsakas av ledande smuts och damm. Efter rengöring elimineras oftast felet.
DC före AC
Vid service måste DC-kretsens statiska driftpunkter kontrolleras före AC-kretsens dynamiska driftpunkter.