Vad är en kodare?
Under motorisk drift bestämmer realtidsövervakning av parametrar såsom ström, rotationshastighet och relativ position för den roterande axelens omkretsriktning statusen för motorkroppen och utrustningen som bogseras, och dessutom realtidskontroll av Motor och utrustningens driftsförhållanden, därmed inser många specifika funktioner som servoing, hastighetsreglering och så vidare.
Här,Tillämpningen av kodare som front-end mätelement förenklar inte bara mätsystemet utan också exakt, pålitlig och kraftfull.
Kodare är en roterande sensor som konverterar position och förskjutning av roterande delar till en serie digitala pulssignaler, som samlas in och bearbetas av styrsystemet för att utfärda en serie kommandon för att justera och ändra utrustningens driftsstatus. Om kodaren kombineras med en växelstång eller skruvskruv kan den också användas för att mäta de fysiska mängderna av position och förskjutning av linjära rörliga delar.
Kodarklassificering
Grundläggande kodarklassificering
Kodare är en mekanisk och elektronisk nära kombination av precisionsmätningsanordningar, signalen eller data kommer att kodas, konvertering, används för kommunikation, överföring och lagring av signaldata. Kodare kategoriseras enligt olika funktioner enligt följande:
● Kodskivor och skalor:Kodare som omvandlar linjära förskjutningar till elektriska signaler kallas kodskalor, och de som omvandlar vinkelförskjutningar till elektriska signaler är kodskivor.
● Inkrementell kodare:Tillhandahåller information som position, vinkel och antal revolutioner och definierar respektive hastighet i termer av antalet pulser per revolution.
● Absolut kodare:Ger information som position, vinkel och antal varv i vinkelsökningar, och varje vinkelökning ges en unik kod.
● Hybrid absoluta kodare:Hybrid Absolute -kodare matar ut två uppsättningar information: En uppsättning information används för att upptäcka magnetpolernas position med en absolut informationsfunktion, och den andra uppsättningen information är exakt densamma som utgångsinformationen för inkrementella kodare.
Vanligt använda kodare för motorer
Inkrementell kodare
Direkt använder principen för fotoelektrisk omvandling, den matar ut tre uppsättningar av fyrkantiga vågpulser A, B och Z. Fasskillnaden mellan A- och B -pulserna är 90o, vilket gör det enkelt att bestämma rotationsriktningen; Z-fasen har en puls för varje revolution, som används för att placera referenspunkten. Fördelar: Enkel konstruktionsprincip, den genomsnittliga mekaniska livslängden för tiotusentals timmar eller mer, stark anti-inblandningsförmåga, hög tillförlitlighet, lämplig för överföring av lång avstånd. Nackdelar: Det går inte att mata ut den absoluta positionsinformationen för axelrotation.
Absoluta kodare
Direkt utgång av digitala sensorer, sensorer på den cirkulära kodskivan längs radiell riktning för ett antal koncentriska kodkanaler, varje kanal av de ljustransparenta och lättimpermeabla sektorerna mellan sammansättningen av antalet angränsande kodkanalsektorer är en dubbel dubbel Förhållandet mellan antalet kodkanaler på koddisken är antalet binära siffror för antalet kodkanaler är antalet bitar på kodskivan är en källa till ljus, Andra sidan av motsvarande varje kodkanal finns ett ljuskänsligt element; När koddisken är på en annan plats, är det ljuskänsliga elementet enligt ljuset eller inte för att konvertera motsvarande nivåkignal för att bilda ett binärt nummer. När koddisken är i ett annat läge, det fotosensitiva elementet enligt ljuset eller inte konverteras till motsvarande nivåsignal, bildningen av binära nummer.
Denna kodare kännetecknas av inte mot, i någon position i rotationsaxeln kan läsas ut en fast position som motsvarar den digitala koden. Självklart, ju mer kodkanalen, desto högre upplösning, för en kodare med n-bit binär upplösning, måste koddisken ha en streckkodkanal. För närvarande finns det 16- bit absoluta kodarprodukter.
Kodararbetsprincip
Med ett centrum av axeln på den fotoelektriska kodplattan, som har en ring genom de mörka linjerna, finns det fotoelektriska sändare och mottagarenheter att läsa, för att få fyra uppsättningar av sinusvågsignaler kombinerade till A, B, C, D, vardera Sinusvågfasskillnaden på 90 graders fasskillnad (med avseende på en perifervåg på 360 grader), C-, D-signalerna omvänt, överlagrade på A, B tvåfas, som kan förbättras för att stabilisera signalen; och den andra varje tur att mata ut en z-faspulser på uppdrag av nollpositionens referensposition.
Kodarstruktur
På grund av skillnaden på 90 grader mellan de två faserna A och B kan det jämföras om fas A är framför eller fas B är framför för att skilja kodarens framåt och omvänd rotation, och genom nollpulsen kan den Få kodarens nollreferensposition.
Kodarkodplattmaterial är glas, metall, plast, glasskodplatta avsätts på glaset mycket tunna graverade linjer, dess termiska stabilitet, hög precision, metallkodplatta direkt till passet och passerar inte de graverade linjerna, inte ömtåliga, men På grund av en viss tjocklek på metallen, noggrannheten i begränsningarna för dess termiska stabilitet är sämre än glaset genom en storleksordning, plastkodplattan är en ekonomisk, dess kostnad är låg, men noggrannheten, Termisk stabilitet, livslängden är värre! Plastkodskivan är ekonomisk, dess kostnad är låg, men noggrannheten, termisk stabilitet, livet är sämre.
Upplösning - Kodare för att tillhandahålla hur många genom eller mörka graverade linjer per 360 rotationsgrader som kallas upplösning, även känd som upplösningsindex, eller direkt kallad hur många linjer, i allmänhet 5 ~ 10, 000 rader per revolutionindex.
Positionsmätning och återkopplingskontrollprinciper
Kodare har en oerhört viktig position i hissar, maskinverktyg, materialbehandling, motoråterkopplingssystem och mät- och kontrollutrustning. Kodaren använder ett gitter och en infraröd ljuskälla för att omvandla den optiska signalen till en TTL (HTL) elektrisk signal genom mottagaren och genom att analysera frekvensen för TTL -nivån och antalet höga nivåer, motorens vinkelrotation och rotationsläget återspeglas visuellt.
Eftersom vinkeln och positionen kan mätas exakt är det möjligt att bilda ett kontrollsystem med sluten slinga med kodaren och inverteraren för att göra kontrollen mer exakt, varför hissar, maskinverktyg etc. kan användas så exakt.
Sammanfatta
Sammanfattningsvis förstår vi att kodaren är uppdelad i inkrementell och absolut enligt strukturen för de två, de är också andra signaler, såsom optiska signaler, i elektriska signaler som kan analyseras och kontrolleras.
Och vi lever i den gemensamma hissen, maskinverktyg är bara baserade på den exakta regleringen av motorn, genom återkopplingen av den elektriska signalen med sluten slinga, kodare med frekvensomvandlare är också en självklarhet för att uppnå exakt kontroll.