För närvarande är den mest använda roboten på marknaden den industriella roboten, som också är en av de mest mogna och väl etablerade. Industriella robotar används ofta eftersom de har en mängd olika kontrollmetoder. Enligt olika uppgifter kan det delas upp i fyra kontrollmetoder: punktkontrollmetod, kontinuerlig bankontrollmetod, kraftkontrollmetod och intelligent kontrollmetod.
1. Punktkontrollmetod
Denna kontrollmetod styr bara attityden hos vissa diskreta punkter i arbetsytan på den industriella roboten. Det kännetecknas av enkla implementerings- och lågpositioneringsnoggrannhetskrav och används därför ofta för lastning och lossning, hantering, spotsvetsning och infogning av komponenter på kretskort. Det kräver endast den exakta positionen och attityden hos sluteffektorn vid målpunkten. Denna metod är relativt enkel, men det är svårt att uppnå en positioneringsnoggrannhet på 2 ~ 3um.
2. Kontinuerlig bana -kontrollmetod
Denna kontrollmetod kräver strikt i enlighet med den förutbestämda banan och hastigheten i ett visst utbud av precisionsrörelse, kontrollerbar hastighet, smidig bana, stabil rörelse för att slutföra uppgiften. De viktigaste tekniska indikatorerna för kontrollmetoden är bananspårningsnoggrannheten och stabiliteten i den industriella robotens sluteffektor. Vanligtvis använder bågsvets-, målnings-, deburerings- och inspektionsoperationer robotar denna kontrollmetod.
3. Kraft (vridmoment) kontrollläge
Principen för detta kontrollläge är i princip densamma som positionsservokontrollen, förutom att ingången och återkopplingen inte är positionssignaler, utan kraftsignaler, så systemet måste använda kraftfulla sensorer. Ibland realiseras adaptiv kontroll också genom att använda avkänningsfunktioner som närhet och glidning.
4. Intelligenta kontrollmetoder
Intelligent kontroll av robotar görs genom att använda sensorer för att få kunskap om den omgivande miljön och fatta beslut i enlighet därmed baserat på dess interna kunskapsbas. Med intelligent kontrollteknologi har roboten stark miljöanpassningsförmåga och självlärande förmåga. Utvecklingen av intelligent kontrollteknologi beror på den snabba utvecklingen av konstgjord intelligens under de senaste åren, såsom konstgjorda neurala nätverk, genetiska algoritmer, genetiska algoritmer och expertsystem.