Idag delar vi med dig de elektroniska kontrollmodulerna som används i industrirobotar. Moderna industrirobotar har använts allmänt i olika branscher. Även om vi inte nödvändigtvis utvecklar robotar, men som ingenjörer finns det fortfarande stora möjligheter att använda robotar för att underlätta vårt arbete och liv. Industriella robotar, som nu gradvis har börjat komma in i fabriker och hem, har förbättrat produktiviteten för produkter genom samarbetsarbetet för robotar och människor. Vid vissa speciella tillfällen kan robotar också ersätta oss för att utföra farligt arbete.
Roboter använder ett stort antal modern elektronisk information och kontrollteknik, såsom robotsstyrsystemet, rotationen av motordrivtekniken, förvärv och positionering med hjälp av avkänning och syndetektering och datoranalys och beräkningsteknik, ställdonet används också i den exakta kontrolltekniken.
Till skillnad från humanoidrobotarna i filmerna är många industrirobotar inte humanoid eller till och med fristående, men består av en serie konstigt formade mekanismer, såsom robotarmar, skärmar och kontrolllådor. Detta försämrar inte deras effektivitet och tillförlitlighet. För närvarande använder många avancerade utrustningar som skeppsbyggnad och fordonsbehandling omfattande industrirobotar, och användningen av sådana robotar har lett till en betydande ökning av precisionen av produkter i massproduktionen. I International Standards Organization har vi definierat robotrelaterade termer, här introducerar vi kort de olika komponenterna.
Styrsystem: "En uppsättning logikkontroll och kraftfunktioner som övervakar och kontrollerar robotens mekaniska struktur och kommunicerar med miljön [utrustning och användare]." Det är robotens hjärna och kan inkludera rörelsekontroller, interna och externa kommunikationssystem och eventuella kraftsteg. Elektroniska moduler såsom kraftkonverteringskontroller, motordrivkontroller, datainsamling och beräkningskontroller används här.
Manipulatör: "En maskin vars mekanism vanligtvis består av en serie sammankopplade eller glidande segment som är utformade för att greppa och/eller flytta föremål (delar eller verktyg) vanligtvis i flera grader av frihet eller axlar. En manipulator inkluderar inte en sluteffektor." En manipulator kallas ofta en robotarm. Det är den del av roboten som definierar antalet axlar som roboten är utrustad för att inse rörelserna som måste göras för att utföra en viss uppgift. Här används exakt motorstyrningsteknologi, så mycket flexibel, exakta och fakturerade styrenheter är viktiga.
Lärare: Multifunktionella bärbara enheter som används för att programmera och undervisa industrirobotar. En lärande hänge består vanligtvis av en LCD -pekpanel, en aktiveringsknapp och en nödstoppknapp. Teach Pendant är ansluten till robotstyrningssystemet. Det är här en LCD -skärm används, vilket möjliggör datainsamling, visning och transmission.
Räknare: En enhet som är kopplad till robotens "handled" eller slut-av-armverktyg (EOAT). Systemkontrollen styr EOAT genom att använda diskreta ingångar/utgångar (I/O) för enkla verktyg eller industriella kommunikationsprotokoll för mer avancerade verktyg. Många elektroniska styrenheter används här, såsom indikatorkontroller, relanskontroller, MOS -kontroller, motorstyrningar och andra styrenheter.
Vision och sensorer: Dessa enheter på roboten kan skanna omgivningen och stoppa (för industrirobotar) eller bromsa (för samarbetsrobotar) roboten när en mänsklig närmar sig. Vision/avkänning utförs genom laserradar (LIDAR), radarbaserade säkra områdeskannrar eller 3D-kameror. Förutom säkra områdeskannrar bär samarbetsrobotar ibland sensorbaserade "säkerhetsskinn" som stoppar armen när någon rör vid eller närmar sig den. Detta involverar kameraförvärv, videoförvärvskontroller, radarkontroller, etc., genom samspelet mellan sensorer för att berika industriroboternas förmåga att uppfatta den yttre miljön, men också ett stort antal sensoriska data kan överföras till systemet eller fjärrövervakning, som kommer att använda Internet of Things -tekniken.
Konstruktionen av robotsystemet kräver integration av flera tekniker som mekaniska och elektriska strukturer, elektronisk informationsteknologi, kontrollsystem, robotfunktioner och säkerhetsfrågor.