Servo Drive används för att driva servomotorer, servomotorer kan vara stegmotorer, kan också vara ac asynkrona motorer, främst för att förverkliga snabb, exakt positionering, såsom typ av stopp och gå, höga precisionskrav för tillfället med en tillfälle massa.
Frekvensomvandlaren är för att frekvens strömma till lämplig för att justera motorströmens hastighet, som används för att driva motorn, och nu kan en viss frekvensomvandlare också realiseras servokontroll, det vill säga du kan köra servomotorn, men Servo -enhet och frekvensomvandlare är fortfarande inte densamma! Can Servo och Inverter Difference är exakt vad, se redaktören för din nedbrytning.
Frekvensomvandlare är användningen av krafts halvledarenheter på och utanför rollen som kraftfrekvensens kraftförsörjning till en annan frekvens av elektriska energikontrollanordningar, kan förverkliga den asynkrona motoriska mjuka starten, frekvenshastighetskontrollen, förbättra driftsnoggrannheten, ändra kraften faktor och andra funktioner. Frekvensomvandlare kan driva invertermotor, vanlig växelströmsmotor, främst som rollen för att reglera motorhastigheten. Frekvensomvandlare består vanligtvis av fyra delar: likriktningsenhet, kondensator med hög kapacitet, inverterare och styrenhet.
Servosystem är ett automatiskt styrsystem som möjliggör utgångsstyrda mängder såsom position, orientering och tillstånd för ett objekt för att följa den godtyckliga förändringen av ingångsmålet (eller givet värde). Huvuduppgiften är enligt kraven i kontrollkommandot, effektförstärkning, transformation och reglering och annan bearbetning, så att utgångsmomentet, hastigheten och positionskontrollen för drivenheten är mycket flexibel och bekväm.
Servosystem är ett feedbackkontrollsystem som används för att exakt följa eller reproducera en process. Det är också känt som ett följare system. I många fall hänvisar servosystemet uteslutande till den kontrollerade mängden (systemets utgång) är den mekaniska förskjutningen eller förskjutningshastigheten, accelerationsåterkopplingssystemet, dess roll är att göra utgångsmekanisk förskjutning (eller rotationsvinkel) exakt spår ingångsförskjutningen (eller rotationsvinkeln). Den strukturella sammansättningen av servosystemet och andra former av återkopplingsstyrningssystem skiljer sig inte i princip.
Servosystem kan kategoriseras i elektromekaniska servosystem, hydrauliska servosystem och pneumatiska servosystem enligt vilken typ av drivelement som används. De mest grundläggande servosystemen inkluderar servo -ställdon (motorer, hydrauliska cylindrar), feedbackelement och servo -enheter. Om du vill göra att servosystemet körs smidigt behöver också en överkropp, PLC och specialiserat rörelsekontrollkort, industriell dator + PCI -kort för att skicka kommandon till servo -enheten.
Hastighetsregleringsprincipen för frekvensomvandlaren är huvudsakligen begränsad av fyra faktorer: hastigheten n för den asynkrona motorn, frekvensen f för den asynkrona motoren, hastigheten för motorrotation och antalet motorstoler p. Hastigheten N är proportionell mot frekvensen F för den asynkrona motorn. Hastighet n är proportionell mot frekvensen f, så länge frekvensen f kan ändras för att ändra motorhastigheten, när frekvensen f förändras i området 0-50 Hz är motorhastighetsjusteringsområdet mycket brett. Frekvensomvandlingshastighetsreglering realiseras genom att ändra frekvensen av motorströmförsörjningen.
Den antar huvudsakligen AC-DC-AC-metoden, som först konverterar den industriella frekvensströmförsörjningen till DC-strömförsörjning genom likriktare, och omvandlar sedan DC-strömförsörjningen till växelströmförsörjning med kontrollerbar frekvens och spänning för att leverera motorn. Kretsen för frekvensomvandlare består vanligtvis av fyra delar: likriktare, mellanliggande DC -länk, inverterare och kontroll. Likriktardelen är en trefasbrygga okontrollerbar likriktare, växelriktardelen är en IGBT-trefasbrygga omformare, och utgången är PWM-vågform, och mellanliggande DC-länken filtrerar, DC Energy Storage och Buffer Reactive Power.
Servosystemets arbetsprincip är helt enkelt i öppen slingkontroll av AC- och DC-motorer på grundval av hastighets- och positionssignaler genom rotationskodaren, upplösaren, etc. Feedback till föraren för att göra negativ återkoppling av pid och kontroll. Tillsammans med förarens interna ström stängda slinga, genom den tre regleringen av sluten slinga, så att motorns utgång till det inställda värdet på noggrannhet och tidsresponsegenskaper förbättras mycket. Servosystem är ett dynamiskt följande system, det stabila jämvikt som uppnås är också en dynamisk jämvikt.