Det finns flera faktorer som du bör tänka på när du väljer rätt gripdon. Den viktigaste funktionen kommer att vara syftet för vilket du ska använda griparen.
Det finns dock några andra viktiga frågor som du måste tänka på när du väljer en gripare för din samarbetsrobot:
- Vad ska griparen hantera? Enstaka föremål eller blandade föremål?
- Vilka typer av föremål kommer den samarbetande roboten att hantera?
- Vilka är formerna, storlekarna och vikterna på de föremål som du behöver fixturen för att hantera?
- Behöver du griparen för att integrera ett dataåterkopplingssystem?
- Vilket utrymme behöver griparen för att fungera i?
- Hur kommer griparen att programmeras?
Samverkande robotprogramvara och gripdon
En av fördelarna med kollaborativa robotar framför robotar är att installationen är mer intuitiv. Din samarbetsrobot kommer med användarvänlig programvara och en mängd olika appar. Vissa kan till och med styras från din smartphone.
När du har bestämt dig för och installerat rätt fixturer kan du programmera en rad uppgifter.
Din samarbetsrobot kommer att kunna lära sig nya rörelser, såväl som manuellt flytta till en önskad position. Dessa kan lagras i programvara och användas i framtiden.
Eftersom kollaborativa robotar kan användas med en rad fixturer och är enkla att programmera, kan de implementeras snabbt i olika team och tilldelas olika uppgifter snabbt och effektivt.