Under de senaste åren har servomotorer använts inom olika områden av industriell automation, och nått toppen av industriella automationsstyrsystem. Vi tror att vi inom en snar framtid kommer att bevittna ytterligare ett kvalitativt steg inom området industriell kontroll, som driver den mänskliga civilisationen framåt.
1. No-strömmen för en enfastransformator är ur fas med det magnetiska huvudflödet och uppvisar en fasvinkelskillnad Fe på grund av järnförlustström. No-strömmen uppvisar en toppvågform på grund av betydande tredje-övertonsinnehåll.
2. Växelström flyter också genom ankarlindningarna på DC-servomotorer. Likström flyter dock genom deras fältlindningar. Excitationsmetoder för DC-motorer inkluderar separat exciterade, shuntexciterade, serieexciterade och sammansatta exciterade.
3. Bakre-EMF-uttrycket för en DC-motor är E=CE_F n; medan det elektromagnetiska vridmomentuttrycket är Tem=CTF I.
4. Antalet parallella grenar i en DC-servomotor är alltid jämnt. Antalet parallella grenar i en AC-lindning är inte nödvändigtvis så.
5. I DC-servomotorer är enkla-stapellindningar kopplade i serie genom att stapla ett element över ett annat. Oavsett om det är en-våg eller en-stapellindning, så kopplar kommutatorsegment alla element i serie för att bilda en enda sluten krets.
6. Induktionsmotorer kallas även asynkronmotorer eftersom deras rotorström genereras genom elektromagnetisk induktion.
7. Under reducerad-spänningsstart av en asynkronmotor minskar startmomentet proportionellt mot kvadraten på startströmmen i lindningarna.
8. När den primära spänningens storlek och frekvens förblir konstanta, förblir mättnadsnivån för en transformators kärna väsentligen oförändrad, och excitationsreaktansen förblir också i stort sett konstant.
9. Kortslutningskarakteristiken för en synkrongenerator är en rät linje. Under en symmetrisk trefas kortslutning är den magnetiska kretsen omättad. I en stabil-symmetrisk trefas kortslutning består kortslutningen- av en rent avmagnetiserande direkt-axelkomponent.
10. Strömmen i excitationslindningen hos en synkronmotor är likström. Primära excitationsmetoder inkluderar excitationsgeneratorexcitation, statisk likriktarexcitering och roterande likriktarexcitering.
11. Det trefasiga sammansatta magnetfältet innehåller inga övertoner av jämn-ordning; när symmetriska trefasströmmar flyter genom symmetriska trefaslindningar, innehåller det sammansatta magnetfältet inga multiplar av den tredje övertonen.
12. Tre-fastransformatorer kräver vanligtvis att en sida är delta-ansluten eller har en nollpunkt jordad. Detta säkerställer en väg för tredje-övertonsströmmar i transformatorlindningarna.
13. När symmetriska trefasströmmar flyter genom symmetriska trefaslindningar, vänds den 5:e övertonen i det sammansatta magnetfältet om, medan den 7:e övertonen är i fas.
14. Serielindade likströmsservomotorer uppvisar en relativt mjuk mekanisk karakteristikkurva, medan separat-exciterade likströmsmotorer uppvisar en relativt hård mekanisk karakteristikkurva.
15. Kortslutningstestning av transformatorer mäter lindningsläckageimpedans, medan ingen-lasttest mäter excitationsimpedansparametrar.
16. Transformatorns transformationsförhållande är lika med varvförhållandet mellan primär- och sekundärlindningar. För enfastransformatorer kan transformationsförhållandet också uttryckas som förhållandet mellan nominella primär- och sekundärspänningar.
17. Under normal excitation är effektfaktorn för en synkrongenerator lika med 1. När man bibehåller konstant aktiv uteffekt samtidigt som exciteringsströmmen reduceras under normala nivåer (underexcitation), uppvisar den direkta-axelankarreaktionen en magnetiserande effekt. Omvänt, när man bibehåller konstant aktiv uteffekt samtidigt som exciteringsströmmen ökar över normala nivåer (överexcitering), uppvisar den direkta-axelankarreaktionen en avmagnetiserande effekt.
18. I DC-motorer uppstår järnförluster i första hand i rotorkärnan (ankarkärnan) eftersom statorkärnans magnetfält förblir väsentligen konstant.
19. I DC-servomotorer är den första stigningen y^ lika med antalet slitsar mellan den första och andra sidan av en komponent. Den sammansatta stigningen y är lika med antalet slitsar mellan de övre sidorna av två seriekopplade komponenter.
20. I likströmsmotorer, när mättnad försummas, skiftar ankarreaktionen med kors-axeln positionen där magnetfältet är noll, samtidigt som det bibehåller konstant magnetiskt flöde per pol. När borstar är placerade på den geometriska neutrala linjen uppvisar ankarreaktionen korsmagnetiska-egenskaper.
21. I DC-servomotorer är den komponent som omvandlar extern DC till intern AC kommutatorn. Kommutatorns funktion är att omvandla DC till AC (eller vice versa).
22. I en synkronmotor, när excitationsflödet F0 som länkar statorlindningarna når sitt maximala värde, når den mot-elektromotoriska kraften E0 sitt lägsta värde. När F0 når noll når E0 sitt maximala värde. Fasförhållandet mellan F0 och E0 är sådant att F0 leder E0 med 90o. Förhållandet mellan E0 och F0 uttrycks som: E₀=4.44 f N kN₁F0.
23. I motorer avser läckageflödet endast det magnetiska flödet som förbinder själva lindningen. Räknaren-EMF som den genererar kan ofta representeras ekvivalent av ett läckagereaktansspänningsfall (eller negativt reaktansspänningsfall).
24. Asynkronmotorer har två typer av rotorer: ekorr-bur och lindade.
25. Slirhastigheten s för en asynkronmotor definieras som förhållandet mellan skillnaden mellan synkronhastighet och rotorhastighet och synkronhastighet. Vid drift som servomotor sträcker sig slirhastigheten s från 1 > s > 0.
26. Det elektromagnetiska vridmomentet Tem för en asynkronmotor har tre kritiska punkter på sin Tem-s-kurva: startpunkten (s=1), den maximala elektromagnetiska vridmomentpunkten (s=sm) och synkronpunkten (s=0). När rotorresistansen för en asynkronmotor ändras, är egenskaperna för dess maximala elektromagnetiska vridmoment Tem och slirhastigheten sm: storleken förblir konstant, medan positionen för s ändras.
27. Asynkrona servomotorer måste dra eftersläpande reaktiv effekt från nätet för excitation.
28. När en växelström flyter genom en spolgrupp uppvisar dess magnetiska potential pulserande egenskaper över tiden. På liknande sätt, när en växelström flyter genom en enda spole, uppvisar dess magnetiska potential också pulserande egenskaper över tiden.
29. När synkrona generatorer är anslutna till nätet måste deras trefasspänningar matcha nätets trefasspänning vad gäller: frekvens, amplitud, vågform, fasföljd (och fasvinkel) etc.
30. Synkronmotorrotorer finns i två typer: skuggad-pol och framträdande-pol.
31. Det ekvivalenta antalet faser för en ekorr-burrotor är lika med antalet spår, medan det ekvivalenta antalet varv per fas är 1/2.
32. När symmetrisk trefas växelström flyter genom symmetriska trefas växelströmslindningar, är det fundamentala sammansatta magnetfältet ett cirkulärt roterande magnetfält. Dess rotationsriktning skiftar från axeln för den ledande-faslindningen till axeln för den eftersläpande-faslindningen, sedan till axeln för nästa eftersläpande fas.
33. Tre-faslindningar i en transformator kan anslutas i antingen stjärn- eller deltakonfiguration; magnetiska kretsar kan anta antingen en grupp-typ eller en kärna-typstruktur.
34. De udda-anslutningsgruppbeteckningarna för en trefastransformator är 1, 3, 5, 7, 9, 11. De jämna-anslutningsgruppsbeteckningarna är 0, 2, 4, 6, 8, 10.
35. I AC-lindningar är antalet slitsar per pol per fas q=Z/2p/m (förutsatt att Z-luckor, p-polpar och m faser). AC-lindningar kan använda antingen 120 graders fasband eller 60 graders fasband. Grundlindningskoefficienten och mot-EMF är högre i 60 graders fasband.
36. Metoden med symmetriska komponenter kan användas för att analysera den asymmetriska driften av transformatorer och synkronmotorer. Dess tillämpning kräver att systemet är linjärt, vilket gör att superpositionsprincipen kan dekomponera det asymmetriska trefasiga elektriska systemet i tre symmetriska trefassystem: positiv sekvens, negativ sekvens och nollsekvens.
37. Kortslutningskoefficienten- beräknas som k_y₁=sin(π/2 × y₁/t). Dess fysiska betydelse representerar reduktionsfaktorn som appliceras på mot-EMF (eller magnetisk kraft) på grund av kort-kretsförhållanden i förhållande till full-kretsförhållanden. Formeln för den fördelade koefficienten är kq1=sin(qa1/2) / q / sin(a1/2). Dess fysiska innebörd är reduktionsfaktorn (eller rabatten) som tillämpas på mot-EMF (eller magnetomotorisk kraft) när q-spolar är åtskilda i sekventiellt mellanrum med a1 elektriska vinklar, vilket resulterar i en relativt koncentrerad fördelning.
38. Strömtransformatorer mäter ström, och deras sekundära sida får inte vara öppen-krets. Spänningstransformatorer mäter spänning och deras sekundära sida får inte kortslutas-.
39. En elmotor är en enhet som omvandlar mekanisk energi till elektrisk energi (eller vice versa), eller omvandlar en växelspänningsnivå till en annan. Ur ett energiomvandlingsperspektiv kan servomotorer kategoriseras i tre typer: transformatorer, motorer och generatorer.
40. Formeln för att beräkna den elektriska vinkeln a₁ för spårdelning är a₁=p × 360 grader /Z. Det är uppenbart att den elektriska slitsstigningsvinkeln a^ är lika med p gånger den mekaniska slitsstigningsvinkeln a_m.
41. Principen för transformatorlindningsomvandling är: före och efter omvandling, se till att lindningens magnetiska drivkraft förblir oförändrad och att lindningens aktiva och reaktiva effekt förblir oförändrad.
42. Effektivitetskarakteristikkurvan för en transformator har en maximipunkt där variabla förluster är lika med fasta förluster.
43. Inga-lasttester på transformatorer involverar vanligtvis att lägga på spänning och göra mätningar på låg-sidan. Kortslutningstester applicerar vanligtvis spänning och gör mätningar på hög-sidan.
44. För transformatorer som arbetar parallellt är villkoret för ingen cirkulerande ström vid tomgång: identiskt varvförhållande och identisk anslutningsgruppsbeteckning.
45. Principen för lastfördelning i parallellkopplade-transformatorer är: kvadratroten av transformatorlastströmmen är omvänt proportionell mot kvadratroten av kortslutningsimpedansen. Förutsättningarna för att fullt ut utnyttja transformatorernas kapacitet i parallelldrift är: kvadratrötterna för kortslutningsimpedanserna måste vara lika, och deras impedansvinklar måste också vara lika.